牵引杆平板拖车是至少有两根轴的平板拖车。具有一轴可180度转向；通过角向移动的牵引杆与平板拖车联结；牵引杆可垂直移动，联结到底盘上，因此不能承受任何垂直力。具有隐藏支地架的半挂车也作为牵引杆平板拖车。

通用牵引杆平板拖车是一种在敞开（平板式）或封闭（厢式）载货空间内载运货物的牵引平板拖车。

平板拖车的车身用的材料是重钢，通常被人们称为：重型平板拖车。比喻大型重型，承载能力比较强的平板拖车。称之为重钢平板拖车。 重钢平板拖车一般用于工业大吨位货物运输，可在厂内周转货物，农用拖车，或货物中途上道路上运输。

重钢平板拖车比较适用范围：适合重型产品的短途中转、移库、机械、物流、下线等作业运输

农用拖车的制动方式主要有：充气制动、断气制动、撞刹制动、电磁制动、液压制动  

液压倾翻自卸拖车的倾翻方向有 ：左右倾翻、后翻

为***安全行驶并发挥较大运输效率，拖拉机与挂车应合理配套：牵引装置应挂接牢靠且不降低拖拉机驱动轮的附着力；制动系统类型（机械式、油压式、气压式）配套，农用加长拖车，制动性能符合相关部门要求；信号照明系统（转向指示灯、刹车灯、牌照灯等）前后协调一致；液压自卸系统在额定负荷下能正常倾卸；拖拉机的牵引性能和挂车载重量适应所通过的地面条件。

农用拖车有多种型式。按用途可分为通用型挂车和专用挂车两类：专用挂车是运输一定种类的农业物资或物料，一般兼有卸、撒或装载功能，常用的有运粮车、厩肥撒布车（见施肥机械）、液肥罐车、甘蔗运输车、牧草运输车及青饲料运输车、禽畜运输车、农机具运输车等。按结构可分为全挂车、半挂车、能自动倾卸物料的自卸挂车和非自卸挂车等类型。

农用拖车没有前轮和转向架，挂车及装载物有部分重量通过牵引杆压在拖拉机的牵引装置上，从而可使驱动轮的附着重量增加，有利于发挥拖拉机的牵引性能，适用田间运输和在丘陵山区使用。中、小型挂车只有 1根后轴、2个轮子，大型半挂车有2根靠近的后轴，农用大罐拖车，4 个轮子。半挂车在单独停放时前端有支撑装置。有液压自动挂钩的拖拉机可方便地与半挂车挂接。无自动挂钩时，挂接前应先调好半挂车的牵引杆高度。半挂车的结构简单，重量轻、倒车方便，但行驶稳定性不如通用型全挂车。

  半挂车向拖拉机驱动轮转移的重量，在田间低速运行时可以大些。短途运输时，以在静态不使驱动轮负荷超过轮胎允许负荷为原则。负荷过大会使轮胎花纹加速磨损，10吨农用拖车，降低使用寿命。拖拉机牵引半挂车在丘陵山区平均坡度4°～10°的坡道上行驶，其油耗比牵引通用型全挂车运输时约低5～10％，而在平坦路上运输时的油耗则基本相同。